Hybrid servo hệ thống sử dụng trên máy bay không người lái xe
Giới thiệu điện thoại
Chiếc xe máy bay không người lái (UAV) là một hệ thống UAV kết hợp không có người trên xe và buộc tích hợpdây cáp. Các phương tiện máy bay không người lái (UAV) truyền tải điện năng lượng thông qua cáp tích hợp để thực hiện các UAV miễn phítừ những hạn chế quyền lực và ở lại trong một thời gian dài trên máy, kích thước cấu trúc của nó, sản xuất vật liệu có thể được linh hoạt thiết kếtheo nhu cầu, và tính di động mạnh mẽ performance. Theo các ứng dụng của kịch bản khác nhau, buộc UAVHệ thống này được chia thành đất cố định, xe điện thoại di động và nhà cung cấp dựa trên điện thoại di động, ba làm việc cách tốt nhu cầu của một loạt cácmôi trường làm việc.
Bằng cách sử dụng chi tiết
Tầng phiên người máy: không có
Cấu hình: chuyển đổi nguồn 48V 10A
Điều khiển lớp: PLC
Ổ lớp: ECON TS series kinh tế lai servo ổ TS808D
Thực hiện lớp: ECON dễ dàng động cơ TC60-30
Cài đặt vị trí và vai trò: bước servo hệ thống chủ yếu vào hệ thống thu gom UAV dòng, cấu trúc là thêm động cơgiảm thiểu để lái dòng kết thúcđóng vòng lặp hệ thống động cơ stepper sử dụng chi tiết: ổ đĩa xung loại thiết lập để đơn xung + hướng, micro-bước là 1000 xung / vòng tròn.Trạng thái hoạt động của động cơ trong hệ thống như sau: động cơ chạy, bắt đầu và tốc độ được xác định bởi nhà nước củadòng
Lựa chọn thực hành: do tác động môi trường bên ngoài, cũng như yêu cầu của quá trình, trong quá trình tham gia cácdòng không chỉ yêu cầu tốc độ, nhưng cũng đảm bảo rằng các động cơ có một lực lượng khóa. Giai đoạn ban đầu của dự án là để sử dụngHệ thống hở bước, có thể đạt được các yêu cầu của lực lượng khóa khi dừng lại, nhưng tốc độ của việc thu thập tự độngCác dòng không thể đáp ứng yêu cầu. Cũng xem xét việc sử dụng ổ đĩa servo, nhưng do tác động bên ngoàicơn gió đã dẫn đến các cuộn dây lái xe không người lái trên không, và cuối cùng dẫn đến servo lái xe ra khỏi bước và báo động, không thể đáp ứng các yêu cầu. Cuối cùng chọn bước servo motor hệ thống khách hàng, không chỉ ở các tốc độ và khóa lực đáp ứng yêu cầu, mà còn trong cáctrường hợp của động cơ ra khỏi bước mà không có cảnh báo. Tùy chỉnh để đáp ứng yêu cầu khách hàng. Hệ thống ECON bước servothông số thiết lập đơn giản, không rườm rà điều chỉnh có thể được duy trì trong phạm vi đầy đủ của các kết quả tốt nhất, sau khi đạt được cácvị trí bạn muốn nhắm mục tiêu, động cơ mà không có biến động về vị trí.