Làm thế nào để kiểm soát tốc độ của động cơ bước
Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điều khiển tự động, chẳng hạn như máy công cụ CNC robot công nghiệp, máy fax máy in nhỏ đến thông thường, v.v. Động cơ bước cho điều hòa không khí để điều chỉnh hướng gió là một điều tương đối đơn giản trong ứng dụng.
Như tên cho thấy, động cơ bước có một tập hợp các dòng xung (lệch pha 120 độ) gồm ba pha khác nhau và rôto quay theo một góc. Yêu cầu thiết bị càng chính xác, góc càng nhỏ. Góc pha ban đầu của rôto động cơ được đưa trở lại bộ xử lý CPU thông qua đường tín hiệu. Giả định rằng động cơ được thiết kế để quay ở mức độ quay của một nhóm động cơ xung, động cơ cần dòng xung 360 nhóm được cung cấp bởi mạch servo điều khiển bộ xử lý trong một vòng quay. Chương trình điều chỉnh hướng gió của máy tích hợp điều hòa không khí được thiết lập bởi nhà máy chip. Người ta cho rằng một điều khiển hướng gió điều hòa không khí của một thương hiệu nhất định đòi hỏi động cơ phải quay 180 độ. Động cơ bước được thiết kế để quay một lần trong một nhóm các xung. Bộ xử lý sẽ chuyển đổi 180 bộ dòng xung và sau đó biến đổi pha của một trong các dòng xung để cung cấp 180 bộ dòng xung trong các pha ngược nhau để đưa động cơ về vị trí góc pha ban đầu. Tốc độ động cơ được xác định bởi tần số xung.
Động cơ bước được sử dụng trong điều khiển công nghiệp có nhiều phương pháp điều khiển. Động cơ bước được sử dụng cho điều hòa không được hiểu rõ, nhưng từ quan điểm rằng nó đơn giản để điều khiển và chủ yếu đòi hỏi không tốn kém, nó nên là phương pháp điều khiển xung được sử dụng.
Nguyên tắc cơ bản của điều khiển xung không cần phải hiểu quá sâu. Từ hình này, bạn có thể thấy một số yếu tố của phương pháp điều khiển của nó: tần số và số lượng.
Sau đó, số lượng xung xác định góc mà nó quay và tần số của xung xác định tốc độ quay của nó.