Bộ tiếp hợp EtherCAT E5-CAT ST68D làm việc với Omron PLC NJ501 --- Các hoạt động
1: Cài đặt phần mềm lập trình Omron PLC studio sysmac
2: sao chép tệp XML vào thư mục mà studio sysmax đã cài đặt -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Cài đặt cơ bản cho PLC và ổ đĩa
A: mở phần mềm và chọn đúng phiên bản
Máy PC kết nối ổ đĩa với cáp mạng, và thiết lập IP dưới đây
Cài đặt phần mềm như dưới đây
Chú thích!
A: Nếu có một số phần mềm khác chiếm cổng truyền thông, người sử dụng cần phải dừng phần mềm khác.
B: nếu thử nghiệm không thành công, hãy khởi động lại PC hoặc PLC
Quét nút ổ đĩa như trên, và người dùng có thể thử thêm nút ổ bằng tay, như dưới đây
Nhấp vào ngoại tuyến (thông số trục và chương trình chỉ có thể được cấu hình ở trạng thái ngoại tuyến.
Chỉnh sửa bản đồ PDO: thêm PDO và chỉnh sửa địa chỉ lập bản đồ
Chú thích! nút ổ đĩa phải chính xác, và cài đặt số trục trong PLC phải tương ứng với số trục thực tế
Thêm trục
Cấu hình cơ bản: * có nghĩa là thiết lập cần thiết, những người khác có thể được đặt dựa trên yêu cầu thực tế
Các thiết lập homing
NJ501 hỗ trợ 10 loại homing, người dùng thiết lập cơ sở loại homing trên yêu cầu thực tế.đặt ACC, tốc độ, hướng động cơ, và như vậy