Động Cơ Servo AC Servo và Servo Drive cho Sáu Trục Robot
Giới thiệu
Với sự gia tăng tự động hóa các dây chuyền sản xuất công nghiệp, việc phát triển sản xuất linh hoạt sẽ tiếp tục. Cánh tay robot công nghiệp ngày càng được sử dụng trong các quá trình sơn, đóng gói, hàn, lắp ráp và sản xuất khác để thay thế lao động trong môi trường khắc nghiệt. Ở đây, rô-bốt mạ kẽm nhúng nóng sáu trục sẽ được mô tả như một ví dụ. Về mặt cơ học, cánh tay robot sáu trục được thiết kế với hệ thống tọa độ không gian 6 DOF. Tất cả sáu trục đều sử dụng động cơ servo với hộp số. Sử dụng hệ thống điều khiển robot KANOP để điều khiển trình điều khiển servo để hoàn thành hành động tương ứng.
Giới thiệu hệ thống
1, đặc điểm của robot công nghiệp sáu trục:
Tốc độ nhanh: Các thiết bị trọng lượng nhẹ và động cơ vi công suất cao được sử dụng để tăng tốc độ, do đó rút ngắn thời gian chu kỳ và tăng hiệu quả sản xuất.
B Độ chính xác cao: Bộ điều khiển công nghiệp sáu trục sử dụng bộ giảm hài hòa hiệu suất cao, chất lượng cao, liên tục lặp lại vị trí trong quá trình hoạt động để đảm bảo độ chính xác.
C Khả năng bịt kín tốt: Các trục được đóng kín hoàn toàn và phù hợp để sử dụng trong môi trường khắc nghiệt, nơi bụi, dầu, chất lỏng khí độc hại và các con dấu khác đòi hỏi cao.
D Nhỏ gọn và tải nặng tương đối.
Ưu điểm của robot công nghiệp sáu trục:
A Thời gian đáp ứng của bộ điều khiển công nghiệp sáu trục nhanh và tốc độ nhanh. Robot không ngừng hoạt động và không nghỉ, do đó cải thiện hiệu quả sản xuất tự động.
B Độ chính xác của robot công nghiệp sáu trục là cao và chất lượng ít bị ảnh hưởng hơn, do đó đảm bảo chất lượng của sản phẩm.
C Việc sử dụng robot công nghiệp sáu trục có thể làm giảm chi phí lao động và giảm lãng phí nguyên liệu thô.
D Có thể thích nghi với việc sản xuất các bộ phận khác nhau bằng cách sửa đổi chương trình để rút ngắn chu kỳ sửa đổi sản phẩm và đầu tư và đầu tư vào thiết bị ứng dụng.
E Thay vì nhân lực, hoạt động trong môi trường khắc nghiệt, nguy hiểm và khắc nghiệt khác.
Yêu cầu robot sáu trục cho động cơ servo và ổ đĩa servo
Bộ điều khiển mạ kẽm sáu trục chủ yếu bao gồm sáu bộ ổ đĩa AC servo và mô tơ servo, và một động cơ kết hợp với hộp số để hoàn thành việc định vị và quay của bộ điều khiển. Ngoài ra, hai bộ ổ đĩa servo và động cơ servo chịu trách nhiệm cho ăn. Trong số đó, 1,2,3-trục bao gồm ECN-KBS50AB với động cơ EC-180M270B, trục 4,5,6 bao gồm ECN-KAS20AB với động cơ EC-130M150C .. Trình điều khiển servo hoạt động ở chế độ vị trí. Hệ thống điều khiển robot gửi tín hiệu điều khiển tới trình điều khiển servo để điều khiển mô tơ servo để hoàn thành hành động tương ứng.
Giới thiệu thành phần phù hợp
Bộ điều khiển được kết nối với đầu cuối điều khiển biến tần servo. Chế độ điều khiển là xung + hướng trong chế độ vị trí. Bộ điều khiển gửi lệnh vị trí tới trình điều khiển servo, và trình điều khiển servo điều khiển mô tơ servo hoàn thành các hành động tương ứng theo các hướng dẫn.