Điều khiển tốc độ động cơ DC Servo
Động cơ DC servo có phản ứng nhanh, tốc độ ổn định, phạm vi rộng tốc độ và đặc tính khác, mà thường được sử dụng đểtheo dõi hệ thống mà cần phải đạt được kiểm soát chính xác tốc độ và vị trí điều khiển. Nó được dùng rộng rãi trong công nghiệp,Quốc phòng và khu vực dân sự, đặc biệt là trong pháo binh sự ổn định hệ thống, tàu nền tảng, ăng-ten radar, điều khiển robotvà những dịp khác. Mặc dù sự phát triển của động cơ servo AC là rất nhanh chóng, nhưng ở các khu vực này là khó khăn để thay thế cácĐộng cơ DC servo.
Hệ thống kiểm soát tốc độ DC truyền thống bao gồm hai vòng lặp phản hồi, cụ thể là, tốc độ vòng lặp và vòng lặp hiện tại, bằng cách sử dụng tốc độ
đo tốc độ, hiện tại cảm biến (thiết bị Hall) và mạch điện tử tương tự để đạt được quyền kiểm soát tốc độ kín. Hiện đạikỹ thuật số DC servo điều khiển sử dụng bộ xử lý tín hiệu số tốc độ cao (DSP), trực tiếp lấy mẫu từ tốc độ và hiện tạitín hiệu, thông qua phần mềm nhằm so sánh kỹ thuật số, hoạt động điều chỉnh kỹ thuật số (digital lọc), kỹ thuật số xungđiều chế độ rộng và các chức năng khác, cuối cùng đã thkiểm soát chính xác ve speed.Compared với hai, tốc độ tương tựHệ thống điều khiển có những lợi thế của cấu trúc đơn giản, độ tin cậy cao và chi phí thấp, nhưng các gỡ lỗi là phức tạp hơnbởi vì điều chỉnh các thông số vi mạch thường đòi hỏi phải sửa đổi phần cứng. Hệ thống điều khiển kỹ thuật số tốc độlà phức tạp và tốn kém, nhưng tốc độ điều chỉnh độ chính xác rất cao, trình gỡ lỗi cũng dễ dàng hơn, hiệu suất củaHệ thống kiểm soát tốc độ có thể được điều khiển bởi phần mềm.
Sau đây mô tả một phương pháp, giữa tốc độ analog và kỹ thuật số tốc độ, có nghĩa là, bằng cách sử dụng lập trình các thiết bị tương tự
(ISPPAC10) để đạt được hệ thống kiểm soát tốc độ tương tự, các mạch hệ thống tham số có thể được điều chỉnh bằng phần mềm, và có thể mô phỏng
thiết lập hệ thống mẫu. Bằng cách sử dụng phương pháp này cải thiện một CCD camera zoom tự động hệ thống ban đầu DC thống đốc, vàđạt được kết quả tốt.
Hệ thống kiểm soát tốc độ analog thường bao gồm hai kín, tốc độ đóng vòng lặp và vòng khép kín hiện tại,
để cho phép cả hai để phối hợp với nhau, vai trò, thiết lập điều chỉnh hai trong hệ thống, tương ứngđiều chỉnh tốc độ và hiện tại. Cấu trúc vòng lặp phản hồi hai đóng cửa sử dụng một vòng với một chiếc nhẫn của cấu trúc lồng nhau, đó làHệ thống kiểm soát tốc độ kín đôi cái gọi là. Nó có một động phản ứng nhanh, khả năng chống nhiễu và như vậy,như vậy có được sử dụng rộng rãi.
Trong quá trình gỡ lỗi tương tự tốc độ hệ thống điều khiển, do vào thông số động cơ hoặc tải tính chất cơ họcvới lý thuyết giá trị là khá khác nhau, thường xuyên cần phải thay thế các R, C và các thành phần khác để thay đổi các mạchCác tham số để có được các chỉ số hiệu suất năng động dự kiến, nó là rất khó chịu. Nếu sử dụng tương tự lập trìnhthiết bị để tạo thành bộ điều chỉnh điện, Hệ thống thông số như đạt được, băng thông và cấu trúc mạch thậm chí có thểSửa đổi bởi phần mềm gỡ lỗi là rất thuận tiện.
Lập trình các thiết bị tương tự có thể được dễ dàng thiết kế và mô phỏng mạch điện. Với các thiết kế mô phỏng mạch điện tốc độ,các mạch điện thông số, cấu trúc có thể điều chỉnh bởi các phần mềm, làm cho quá trình gỡ lỗi trở nên rất đơn giản. Nó nênlưu ý rằng đây là loại thiết bị hoạt động áp nói chung không phải là nhiều hơn 5V.