5 kỹ thuật để thay thế hệ thống Servo
Trong nhiều trường hợp, chúng ta cần servo giải pháp thay thế sản phẩm, chẳng hạn như thay thế một động cơ với một động cơ mới. Những lý do có thể
bao gồm: sản phẩm phế liệu, chi phí tiết kiệm, các vấn đề thời gian giao hàng, hoặc nâng cấp kỹ thuật. Có một số quan trọng các yếu tố đócó thể cần phải được xem xét khi nói đến bối cảnh cụ thể của mỗi ứng dụng. Trong bài này, chúng tôi sẽ cố gắng một thời gian ngắnxác định những yếu tố phổ biến nhất, và đúng thứ tự của sự chú ý.
1. khỏe mạnh động lực
Bất kể những lý do tại sao bạn cần để thay thế một sản phẩm servo, bạn phải hiểu và ghi nhớ ưu tiên hàng đầu:giảm nguy cơ. Một giải pháp thay thế tốt giảm thiểu các vấn đề tiềm năng có thể phát sinh trong quá trình nâng cấp. Mà không cẩn thậnquản lý các rủi ro tiềm năng trong quá trình thay thế, xác suất của hệ thống thất bại sẽ tăng.
Do đó, chi phí không phải là một yếu tố quyết định trong chương trình thay thế! Một giải pháp thay thế tốt không chỉ giảm thiểurủi ro nhưng cũng làm giảm chi phí hệ thống thay vì giảm chi phí cho thấy nhiều rủi ro tiềm năng cao hơn.
2. trục ổn định
Quán tính kết hợp là rất quan trọng, nhưng nó thường bị bỏ qua. Servo thay thế cần phải có cùng một cánh quạt quán tính làservo gốc, hoặc tương tự như càng tốt. Mục đích là để duy trì sự ổn định của hệ thống sau khi cài đặt mới servo.Tất nhiên, giả định đây là hệ thống gốc đã đạt được sự ổn định cần thiết.
Nếu bạn thay thế một hệ thống phân giải thấp hơn như một đo tốc độ, tính mã hóa, hoặc một hệ thống giải quyết lớn, có thểthường sử dụng một bộ mã hóa Sin độ phân giải cao với một độ phân giải tối thiểu 220 đường cho một cuộc cách mạng (CPR) phản hồi thiết bị.Tăng tính linh hoạt trong kết hợp quán tính cánh quạt. Nói chung, khi sử dụng một thiết bị có độ phân giải cao để cải thiện độ phân giải của cácthiết bị thông tin phản hồi, quán tính của các servo nên có ít nhất một phần ba động cơ ban đầu quán tính, và dĩ nhiên làtốt nhất để đạt được một nửa. Phương pháp này đã được sử dụng thành công trong nhiều lĩnh vực ứng dụng.
3. tốc độ và mô-men xoắn
Tốc độ và phù hợp với mô-men xoắn là cùng quan trọng. Thay thế động cơ hiệu suất nên đáp ứng hoặc vượt quá hiệu suất của bản gốc
động cơ. Nó là quan trọng để phân tích cả hai cửa hàng giá trị tham số (tức là, mô-men xoắn liên tục, tốc độ định mức) để đảm bảo không có không có Khuyết tật.
Giá trị mô-men xoắn cũng phải được so sánh trong tốc độ của từng đồ họa motor.Comparing là một cách rất hữu ích đểso sánh tốc độ motor / mô-men xoắn đường cong và tự vẽ các giá trị mong muốn trong một bảng tính. Ví dụ: âm mưu sự liên tụcMô-men xoắn tại 1000 PRM,Mô-tơ A = X Nm và động cơ B = Y Nm, và thực hiện thao tác tương tự trong phạm vi tốc độ toàn bộ.
4. kích thước động cơ
Mặc dù kích thước không phải là đặc biệt quan trọng đối với hiệu suất động cơ, động cơ mới có thể được sử dụng để giúp sắp xếphoạt động nếu động cơ mới được cài đặt trong cùng kích thước như là động cơ ban đầu trong quá trình thay thế. Phác thảo của cáchai động cơ phải được phân tích để đảm bảo tính nhất quán. Đó là một ý tưởng tốt để thay thế một động cơ sử dụng một tiêu chuẩn công nghiệpcơ bản, chẳng hạn như NEMA hoặc ICE. Các tiêu chuẩn liên quan thường quy định cùng hướng dẫn và bolt kích thước vòng, trong khi trụcKích thước thường không cố định. Ví dụ, bạn muốn thay thế một động cơ NEMA 34, định nghĩa sản phẩm của mỗi nhà sản xuấtcó thể khác nhau!
5. các yếu tố
Là máy chỉ một phần của máy sẽ được thay thế? Nói chung, việc thay đổi một servo có nghĩa là thay thế một ổ đĩa servo, một servo
cáp, và trong một số trường hợp hiếm thậm chí cần phải thay thế một bộ điều khiển. Trong trường hợp này, sự khác biệt trong cuộn dây động cơ có thể là mộtTrung học xem xét nếu kiến nghị của nhà sản xuất là theo sau.
Tuy nhiên, nếu động cơ thay thế sẽ làm việc với bộ điều khiển động cơ servo gốc, nó cần được cẩn thận kiểm tra. ChoVí dụ, dữ liệu quanh co (bao gồm motor hằng: Kt và Ke), loại thiết bị thông tin phản hồi và độ phân giải, và cáp pinout phảiđược cẩn thận kiểm tra và kết hợp. Ngoài ra, các nhà sản xuất động cơ servo khác nhau thường sử dụng các đơn vị khác nhau và chuyển đổiphương pháp cho các tham số quan trọng. Điều này có thể làm cho nó khó khăn để phân biệt rõ ràng với các định nghĩa và các đơn vị của động cơ từso sánh. Bài viết này cung cấp một số thông tin bổ sung hữu ích trong lĩnh vực này, một số các đặc điểm phổ biến màcần được xem xét trong quá trình thay đổi servo.
Bao gồm các khu vực khác để so sánh: kích thước tổng thể phong bì, chỉ số về môi trường, cố định phanh, mang và tải trọng cuộc sống và đặc biệtCác mặt hàng.