4 in 1 đa trục lai servo lái xe thử nghiệm
TS508D là bốn trục ở một hybrid servo drive, có nghĩa là nó có thể lái xe một cách riêng biệt cho động cơ cùng lúc, và biến các công nghệ điều khiển hiện tại giảm sưởi ấm của hybrid servo lái xe và động cơ hybrid s servo, và kích thước ổ đĩa lai servo nhỏ , mà tiết kiệm không gian và hàng hóa chi phí.
Thông số kỹ thuật
Công nghệ lõi kép DSP ●Advanced 64-bit
●Auto xác định các thông số của hybrid servo motor sau khi sức mạnh lên.
●Work trôi chảy, mô-men xoắn cao sản lượng ở tốc độ trung bình/cao; phản ứng nhanh, và sưởi ấm thấp, độ rung thấp.
● Những - cô lập tín hiệu điều khiển vi sai đầu vào, báo tín hiệu OC đầu ra
●Adopt nâng cao công nghệ biến tần số hiện tại và biến đổi, nó có thể làm giảm động cơ và lái xe, Hệ thống sưởi và rung động.
●Mã xung tối đa tần số 500KHZ, (mặc định là 200KHZ)
●Mã hai động cơ có thể được kiểm soát bởi một xung lệnh hoặc hai riêng kênh xung lệnh.
●Mã điện áp đầu vào xung là 4.5vdc — 28vdc, không cần kết nối điện bất kỳ
●Micro-bước thiết lập phạm vi là 200 ~ 51200, và micro-bước có thể thiết lập bằng cổng nối tiếp
Bảo vệ ●over áp, dưới điện áp và hơn-hiện tại
Kiểm tra các bước
1: kết nối động cơ để các ổ đĩa cho motor cổng (4 dây, A +, A-, B + B - phải kết nối tới ổ đĩa một cách chính xác, cáp động cơ 4 máy tính phải tương ứng với motor1-motor4)
2: kết nối các bộ mã hóa dây vào ổ đĩa mã hóa cảng (6 dây, EA +, EA-, EB +, EB-, VCC, GND, phải kết nối tới ổ đĩa một cách chính xác, 4 máy tính mã hóa cáp phải tương ứng với encoder1-encoder4)
3: kết nối cung cấp năng lượng cho ổ đĩa (cho ổ này, cung cấp điện được đề nghị là 48VDC, chọn một điện thích hợp cho các ổ đĩa mà phụ thuộc vào các động cơ điện watt)
4:Set vi bước và hiện tại, động cơ
5: kết nối bộ điều khiển để gỡ lỗi
