Một ổ đĩa Ethercat Stepper là gì
Cuộc sống của người dân thay đổi công nghệ, công nghệ thay đổi cách bạn nghĩ. Trong lĩnh vực tự động hóa, công nghệ tiên tiến trực tiếpảnh hưởng đến một máy làm việc, một hoạt động nhà máy. Chủ đề của ngày hôm nay là về của ECON etherCAT đóng vòng lặp stepper drive, đó cũngđược gọi là bộ điều khiển động cơ vòng khép kín, đầu tiên là các ổ đĩa stepper có thể là mở vòng và đóng vòng lặp, thứ hai ổ đĩa này là etherCATXe buýt stepper. Bây giờ chúng tôi có một mô tả chi tiết của ổ đĩa này bởi các câu hỏi để trả lời các định dạng.
FAQ 1:how nhiều loại của các mạng truyền thông công nghiệp?
Kết luận để ba loại,
1) 485 mạng: RS485 / MODBUS là công nghiệp mạng rất phổ biến, như nó rất dễ dàng để đạt được, và có mayadụng cụ hỗ trợ RS485
2) HART mạng: mang về phía trước của Emerson, các tính năng chính là tín hiệu số superpostion trên 4-20mA tín hiệu hiện tại.Nhưng HART không phải là mở cửa thị trường
3) hoạt mạng: nó là xu hướng bây giờ, là tên của một gia đình của các giao thức mạng máy tính công nghiệp được sử dụng để kiểm soát phân phối thời gian thực,tiêu chuẩn như IEC 61158.It có bidrectional, multi-điểm và tính năng truyền thông kỹ thuật số xe buýt.
FAQ 2: histroy hoạt
Bitbus
Công nghệ xe buýt trường thường được sử dụng lâu đời nhất là Bitbus. Bitbus được tạo ra bởi tập đoàn Intel để tăng cường sử dụngCác hệ thống multibus trong các hệ thống công nghiệp bằng cách tách làm chậm i/o chức năng từ truy cập bộ nhớ nhanh hơn. Hôm nay BITBUS được duy trì bởi BEUG - BITBUS châu Âu Users Group.
Tiêu chuẩn hóa
Mặc dù công nghệ hoạt đã là khoảng từ năm 1988, với việc hoàn thành của ISA S50.02 chuẩn, sự phát triểntiêu chuẩn quốc tế đã nhiều năm. Năm 1999, Ủy ban tiêu chuẩn IEC SC65C/WG6 đã gặp để giải quyết sự khác biệt trongdự thảo IEC hoạt tiêu chuẩn. Kết quả của cuộc họp này là hình thức ban đầu của các tiêu chuẩn IEC 61158 với támbộ giao thức khác nhau được gọi là "Các loại" như sau:
Loại 1: Nền tảng hoạt H1
Loại 2: ControlNet
Loại 3: PROFIBUS
Loại 4: P-NET
Loại 5: Nền tảng hoạt HSE (Ethernet tốc độ cao)
Loại 6: SwiftNet (một giao thức được phát triển cho máy bay Boeing, kể từ khi bị thu hồi)
Loại 7: WorldFIP
Loại 8: INTERBUS-S
Mẫu này của tiêu chuẩn đầu tiên đã được phát triển cho thị trường chung châu Âu, tập trung ít hơn vào sự tương đồng và đạt đượcmục đích chính của nó-loại bỏ các hạn chế thương mại giữa các quốc gia. Vấn đề của sự tương đồng bây giờ lại đến quốc tếconsortia hỗ trợ mỗi người trong số các loại tiêu chuẩn hoạt. Gần như ngay sau khi nó đã được chấp thuận, phát triển tiêu chuẩn IEC làm việcchấm dứt và các ủy ban đã giải tán. Một ủy ban IEC mới SC65C/MT-9 được thành lập để giải quyết xung đột trong hình thức và chấttrong hơn 4000 trang của IEC 61158. Các công việc trên các loại giao thức ở trên là hoàn toàn đáng kể. Giao thức mới,
chẳng hạn như an toàn cho fieldbuses hoặc thời gian thực Ethernet fieldbuses đang được chấp nhận vào định nghĩa hoạt quốc tếtiêu chuẩn trong một chu kỳ tiêu biểu 5 năm bảo dưỡng. Trong phiên bản 2008, tiêu chuẩn, các loại hoạt được tổ chức lại thành thông tin hồ sơ họ (CPFs):
CPF 1: Nền tảng hoạt
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (rút)
CPF 8: CC-liên kết
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Công nghệ nền tảng hoạt và Profibus bây giờ là thường được thực hiện trong lĩnh vực kiểm soát quá trình, trong khi EtherCATthường sử dụng những năm này
Hỏi đáp 3: EtherCAT là gì?
Ethernet cho các công nghệ tự động hóa kiểm soát – là một hệ thống dựa trên Ethernet hoạt, phát minh bởi Beckhoff tự động hóa.Giao thức được tiêu chuẩn hóa trong IEC 61158 và phù hợp cho cả cứng và mềm yêu cầu thời gian thực trong tự động hóacông nghệ.
Mục tiêu trong sự phát triển của EtherCAT đã áp dụng Ethernet cho tự động hóa các ứng dụng đòi hỏi phải cập nhật dữ liệu ngắnthời gian (cũng được gọi là chu kỳ lần; ≤ 100 μs) với các thông tin liên lạc thấp jitter (để đồng bộ hóa chính xác mục đích; ≤ 1 μs)và phần cứng giảm chi phí.
FAQ 4: những lợi thế của EtherCAT là gì?
Với EtherCAT, tiêu chuẩn Ethernet gói hoặc khung hình (theo tieâu chuaån IEEE 802.3) không còn nhận được, giải thích,và sao chép như quá trình dữ liệu tại mỗi nút. Thiết bị nô lệ EtherCAT đọc dữ liệu được gửi đến họ trong khi điện tínđi qua các thiết bị, xử lý các dữ liệu "on the fly". Tương tự, đầu vào dữ liệu được chèn vào trong khi vượt qua bức điện tínthông qua. Một khung không hoàn toàn nhận được trước khi được xử lý; thay vì xử lý bắt đầu càng sớm càng tốt.Gửi cũng được tiến hành với một sự chậm trễ tối thiểu chút nhỏ lần. Thông thường mạng toàn bộ có thể được giải quyết vớichỉ cần một khung.
Chẩn đoán 1): phát hiện nhanh chóng, chính xác của rối loạn là một trong nhiều tính năng chẩn đoán của EtherCAT.
Đồng bộ hóa 2): để đồng bộ hóa một cơ chế phân phối đồng hồ được áp dụng, dẫn đến jitter rất thấp,
một cách đáng kể ít hơn 1 μs, ngay cả khi các giao tiếp chu kỳ jitters, đó là tương đương với thời gian chính xác của IEEE năm 1588
Giao thức chuẩn (PTP). Vì vậy, EtherCAT không yêu cầu phần cứng đặc biệt trong thiết bị tổng thể và có thể
thực hiện trong các phần mềm trên bất kỳ tiêu chuẩn Ethernet MAC, mặc dù không có thông tin liên lạc chuyên dụng coprocessor.
Cấu trúc liên kết 3): sử dụng full-duplex Ethernet lớp vật lý, bộ điều khiển nô lệ EtherCAT đóng một cổng mở tự động
và trở lại khung Ethernet nếu không có thiết bị hạ lưu được phát hiện. Thiết bị bán nô lệ có thể có một, hai hay nhiều cổng. Do
Các tính năng EtherCAT cho phép một vô số các loại topo mạng, bao gồm cả đường dây, cây, vòng, ngôi sao, hoặc bất kỳ kết hợp
đó. Giao thức này cũng cho phép một vô số các tính năng giao tiếp như cáp dự phòng, nóng kết nối của các phân đoạn,
thay đổi thiết bị trong quá trình hoạt động, hoặc thậm chí chủ dự phòng với chế độ chờ nóng.
FAQ 5: ECON của EtherCAT stepper drive là gì?
ECON của EtherCAT stepper drive, dựa trên giao thức EtherCAT, và sử dụng con chip của Beckoff để đạt được chức năng EtherCAT. Hiện nay,chúng tôi chỉ sử dụng công nghệ này trong một mô hình ổ đĩa stepper, nó có thể mở các vòng lặp và vòng khép kín, kết hợp với động cơ từ 57 ~ 86 khungKích thước, và điện áp là 20 ~ 80VDC, nó cũng có thể sử dụng cho nguồn AC, thêm nguồn cung cấp điện trong, sau đó thay đổi. Hỗ trợ ổ đĩa này vào chương trình,dài disctance kiểm soát, truyền thông kỹ thuật số dữ liệu lớn lí, đặc biệt là cáp, nó là phổ biến mạng cáp, dễ dàng để muatừ trường, và cáp kết nối đơn giản, cáp cổng là ít hơn. Một lợi thế lớn, chi tiêu ít tiền để có được sản phẩm EtherCAT.Và một ổ đĩa có thể sử dụng cho hệ thống vòng mở và đóng vòng lặp hệ thống.
